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搬運機械手特征以及安裝注意事項

發布時間:2023-02-06來源:焊接機器人廠家閱讀數:567

搬運機械手屬于物件搬運技術領域,本發明搬運機械手采用的技術方案為,一種搬運機械手包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具,所述立柱連接在所述底座上,并繞底座中心軸轉動所述后臂桿連接在所述立柱上,一端連接提升氣缸,另一端連接前臂桿,所述提升氣缸的另一端固定在立柱上;所述夾具連接在前臂桿的另一端。

搬運機械手其特征在于:包括底座、立柱、提升氣缸、前臂桿、后臂桿和夾具,所述立柱連接在所述底座上,并繞底座中心軸轉動;所述后臂桿連接在所述立柱上,一端連接提升氣缸,另一端連接前臂桿,所述提升氣缸的另一端固定在立柱上;所述夾具連接在前臂桿的另一端。

搬運機械手應遵循基準重合原則,加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作



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